柔性输送技术让整个生产处于灵活的可观测、可控制状态，实现精益所需的消除浪费、达到效率倍增，它是制造数字化最后一个堡垒。
市场研究机构睿（MIR）在2022年底发布的自动化行业报告显示，柔性输送作为一个自动化领域新兴的细分市场，在过去的5年里一直保持着超过30%的增速。并预计未来5年该市场仍将有30%以上的复合增长速度。
它为何如此快速的发展，究竟如何为制造业带来效率提升，以及它究竟适合什么样的场景？凡此种种，都需要我们回到制造的现场，从精益生产的视角来分析——这是一种用户视角，而非技术本身的视角，可能我们会更易于理解它的魅力究竟在哪里？
01 站在精益视角来理解
精益生产是被广泛应用于制造业的一种管理体系，包括理念、原则、方法与工具的运营系统。精益的核心理念在于“消除生产过程中的一切浪费”。为实现消除生产中的浪费，即需要通过实现JIT生产，它包括生产线上的连续流、单件流、拉动式、均衡化、柔性、标准化等多个维度。最终要消除浪费，并形成连续流动的生产过程，以及均衡的负载-节拍一致，这就像要让生产线保持一种优美的韵律-流动的盈利。
那么如果我们围绕“消除一切浪费”这一核心理念去分析，结合要实现连续流、均衡生产这一JIT模式来看，就本质而言，如果达不到连续、均衡、标准、柔性，就会产生大量的浪费。借此，我们就能看到柔性输送技术，它究竟如何在消除浪费并让生产实现JIT有哪些精彩表现。
02 传统输送带来的生产中的浪费分析
首先，我们需要了解采用属性系统的浪费，即，消除一切浪费，这一核心理念中的浪费在哪里？而与生产输送系统相关的浪费又在哪里？
• 等待浪费：由于传统的机械输送系统（机械链道、皮带、滚轮、分度台等），将被加工对象绑定在一起，而生产工位必然的节拍差异，使得快速工位形成加工不足，而低速工位前面形成堆积、等待，生产也就无法形成连续性。
•加工浪费：主要指那些多余的“不增值”的过程，如缓冲区过大带来的不必要的输送时间、排队等待、输送系统的维护、参数的调校、工装夹具切换等。
•不良品浪费：除了生产造成的不良品，这种众所周知的考虑。另一个容易被忽视的是，如何剔除不良品，在传统的输送线上经常需要人工来完成剔除，并需要重工补料，以及需要减速或局部停机，而这些都是会造成时间的浪费，破坏生产的连续性。
•搬运浪费：如果的组装需要经由不同的通道，而这些通道无法实现连续流动，需要人工予以搬运。即便使用也会需要根据需要进行夹具或参数的调校动作，造成生产的迟滞。
这些浪费可能会带来的问题在于，理想的连续流、单件流（One ece Flow）状态下的生产才能达到效率最高，而这些都会导致生产缺乏连续性、中断，这些都会浪费时间、人工、机器的有效产能等，都会使得效率受到制约。
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